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华人学者研制速度最快软体机器人:受猎豹启发,独创具有弹簧动力的双稳态脊柱|专访

原标题:华人学者研制速度最快软体机器人:受猎豹启发,独创具有弹簧动力的双稳态脊柱|专访

疫情之下,由于人与人之间的社交隔离需求,长期的远程工作使得机器人行业得到了前所未有的发展。

当前,大多数传统机器人(刚性机器人)由硬质材料制成,输出力量大、速度快且精度高,但传统机器人结构复杂、灵活性很差,在一定程度上不能满足人类的一些特定需求。与刚性机器人相比,软体机器人具有高顺应性、适应性和安全性等特点,在工业、农业、医疗、救灾等领域都有广阔的应用前景。

近年来,软体机器人吸引了人们极大的研究兴趣。由于软体机器人的高安全性以及与人类、恶劣环境的自适应交互, 软体机器人具备传统刚性机器人难以 “拥有” 的功能。比如,软体机器人在执行抓取作业时因其自身的柔软性而能改变自身形态,对一些易碎品和不规则物体进行抓取时,采取包裹形式的抓取,不会损坏物体。

但是,由于软体材料的内在限制,要使软体机器人具备高速移动和高强度操作等高性能特征,依然存在不小的挑战。另外,新的软体结构对材料和传感技术的要求越来越高,现有的材料并不能完全满足所要实现的功能,如何使材料拥有高度的柔顺性和较高的刚度,依然是一个亟待解决的问题

到目前为止,大多数软体机器人在陆地和水下都表现出相对较慢的移动速度,软机械臂的有效载荷能力也有限,远低于动物和刚性机器人的运动速度和高强度操作。开发刚柔并济的新材料、高效制造和精准控制是研究软体机器人的未来方向。

猎豹是陆地上奔跑速度最快的生物,它们通过弯曲脊柱来获得速度和力量。受猎豹的生物力学启发,北卡罗莱纳州立大学机械与航空工程系助理教授尹杰团队,开发了一种新型软体机器人

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  • 标签:碧波仙子剧情
  • 编辑:孙世莉
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